forward kinematics

• 3d programlarda^*** oluşturulan iskeletin kemiklerinin merkezden uca doğru şekillendirmek.
  örneğin masa üzerinde bulunan elmaya uzanan karakterin, bu hareketi yapması için önce omuz eklemi gerekli miktarda çevrilir. ardından buna bağlı olarak yeri değişmiş eklemlerden hiyerarşide en yüksek olan sıradaki eklem, yani dirsek çevrilir. ardından bilek, ardından parmaklar.
  
  tersi yaklaşım ise inverse kinematicstir.
• kinematik hareketi inceleyen mekaniğin bir bölümüdür.
  
  bir robot kolun iş planlaması, yörünge planlaması, dinamik, ve kontrol problemleri söz konusuyken ilk gereksinme duyulanlardan biri, bu robot kolun kinematik modelinin oluşturulmasıdır.
  
  forward kinematics dilimize ileri kinematik olarak çevrilebilir.
  elimizde bir robot kol var ve biz bu robot kolun eklem uzunlukları, açıları, eklemlerin birbirlerine göre açıları, eksen kaçıklıkları gibi bilgilerini biliyorsak, denavit hartenberg yöntemi ile robotun uç kısmının ve bağ kısımlarının konumları hakkında bilgi sahibi olabiliriz.
  
  bir de inverse kinematics vardır. bunu da ters kinematik olarak adlandırırız.