yaw pitch roll ^*

• savrulma, ba$ kıç vurma, yalpa olarak türkçeye çevrilebilir.
  
  (yaw..........pitch................roll)
  http://mtp.jpl.nasa.gov/…ing/aircraft_attitude2.png
• leylegi havada görmüs insan evladı.
• drone vb. işlerle ilgilenen arkadaşlar için ve kod yazarken hesaplamalarınızı daha iyi anlayabilmek,canlandırmak için kısaca video youtube
  
  tanım
  roll eksen: uçağın burnu ile kuyruk konisini birleştiren hayali hattır. uçağın sağa
  sola yatış hareketleri bu eksen üzerinde olur
  pıtch eksen: uçağın iki kanat ucunu birleştiren hayali hattır. uçağın burun aşağı ve
  burun yukarı hareketleri bu eksen üzerinde gerçekleşir
  yaw eksen: roll ve pıtch eksenlere 90 º dik, uçağı üstten alta doğru delen
  eksendir. uçağın yönünün belirlenmesini sağlayan sağa ve sola dönüş hareketleri bu eksen
  üzerinde olur.
• (bkz: euler açıları)
• akışkan içerisinde hareket eden ister gemi, ister uçak, ister formula 1 yarış arabası, isterse de denizaltı olsun rijid cismin 3 boyutlu uzayda tabi olduğu hareketler silsilesi (six degrees of freedom-6dof); yaw (z ekseni etrafında dönüş hareketi), pitch (y ekseni etrafında dönüş hareketi), roll (x ekseni etrafında dönüş hareketi), surge (x ekseni üzerinde ileri-geri hareket), sway (z ekseni üzerinde ileri-geri hareket (bizim algımıza göre diğer eksenler ile olan açıyı bozmadan sağa ve sola diğer eksenler ile olan açıyı bozmadan hareket edebilme), heave (y ekseni üzerinde ileri geri hareket (bizim algımıza göre diğer eksenler ile olan doğru açıyı bozmadan yukarı doğru yükselme ve aşağıya doğru alçalma) olarak ) şeklinde sıralanmaktadır.
  
  tanım: z-y-x eksenleri üzerinde dönüş hareketine verilen adlardır,
  
  günlük kullanımda söylenişi genellikle roll-pitch-yaw sırasıyladır.
• (bkz: aircraft principal axes)
• euler açılarıdırlar. bir hava aracının 3 ana eksen etrafında dönüşünü ifade ederler. geçmişte ben çok aradım, arayan bulabilsin diye yazıyorum, türkçe'de ifade etmek zorunda iseniz:
  yaw - sapma (veya yalpalama)
  pitch - yunuslama (veya dalış)
  roll - yatış (veya dönme)
  olarak dilimize çevirilebilir.
• insan icin yapabilir miyiz? sanki insan icin rotasyon olmadigindan tahayulu zor.
  
  basitten(sik yapilan) zora (nadir yapilan) doogru siralarsak: roll - pitch - yaw yani:
  saga sola donme
  takla
  kenarlara yalpalama
  
  roll: ucak veya geminin bas ucundann kuyruk ucuna dogru olan longitudinal eksen etrafinda donmesiymis. yatis veya donme denilirmis. ucakta bildigimiz o buyuk kanatlar yaparmis. bildigimiz saga sola donme de denilebilir.
  yuruyen bir insanda bu saga sola donme hareketi olur. biz kaslarimiza uygun hareketi yaptirarak bunu sagliyoruz.
  
  pitch: ucakta burnunu asagi inip yukar cikmasi gibi. hareket. kuyruktaki ufak paralel kanatlar yaparmis (elevator).
  insanda bu ayaklarin bir anda bas yerine gecme egilimi olabilir mi? takla iste. bunun olmamasini sanirim yercekimi ve kaslarla birlikte sagliyoruz. takla atmak istersen kaslarimizi yercerkimini uyumlu calistirip yapariz. ziplama da bunun bir cesidi olsa gerek.
  
  yaw: ucagi dik kesep yere cakilan eksen etrafinda. yani kenarlara yalpalama. rudder denilen su dik uzanan kopek baligi yuzgeci gibi olan sey bunu saglarmis.
  ucak niye bunu yapar:daha keskin donmek icin olabilir.
  insanda buna yalpalama diyoruz. dik duramama durumu. bunu kulaklarimizdaki seye borcluyuz.
  (kopek baliklarindaki bu belirgin dik yuzgec sayesinde hayvan yalpalamalarini daha mi guclu ve kolay yapiyor acaba? zaten kopek baliklari insanin etrafinda donmeleriyle akilda kalmistir. gider hemen doner.
  dislerin varsa ve timsahlar gibi bunu yapabiliyorsan kimse senden kurtulamaz shark kardes.)
  
  ( her turlu harekette kas, yercekimi, kulaklar dahildir. ucaklarda da 3 kanatin her daim orda olmasi gibi.
  benim favori video su:video
  
  reflexion1: insanlar rotasyon şeklinde eylemi yoktur. adım atarak hareket eder. x ekseni etrafında rotasyon olmaz. saga gitme vardır.
  z ekseni etrafında rotasyon olmaz. takla atma vardır.
  y ekseni etrafında donme olmaz. buna adımıı yana açma denilir.