atletik robot

• çok iyi bir mekanik modelleme sonucu geliştirilmiş robottur. ters takla atabilmesi için bir atletin hareketlerinin modellenmesi ve bu modelin matematiksel olarak robota yüklenmesi gereklidir.
  
  kananatimce tasarımcılar öncelikle bir atletin nasıl ters takla attığını, hangi kaslarını nasıl kullandığını, ağırlık merkezini nasıl değiştirdiğini incelemiş olmalılar. sonrasında insanın kullandığı kasların yerine, hangi motorların nasıl hareket edeceğini tasarlamış olmalılar. en son kısmı ise, bu hareketlerin yazılıma aktarılması ki, şu an en kolay kısmı bu kodlama kısmı olmalı diye düşünüyorum.