• kontrol teorisinde dinamik bir sistem modelinin durum vektörünü (state) gürültülü ölçümleri ve sistem dinamiklerini değerlendirerek özyineli (recursive)bir şekilde tahmin eden filtre. kalman fitresi, gürültünün gaussian olduğu durumlarda minimum varyanslı (i.e. optimum) filtre, gürültünün gaussian olmadığı durumlarda ise minimum varyanslı lineer filtredir.
26 entry daha
hesabın var mı? giriş yap