routh hurwitz kararlılık kriterleri

• bu kararlılık kriterlerinde sistemin karakteristik denkleminin jw ekseninin sağ yarı düzleminde kökü olup olmadığı belirlenir. eğer varsa sayısı da bulunabilir. bu kriterde bir ana sütun oluşturulur ve sütundaki işaret değişikliği sayısı sağ yarı düzlemdeki köklerin sayısını verir. eğer sağ yarı düzlemde kök varsa sistem kararsızdır. ancak bu yöntem bu köklerin yerini doğrudan bize vermez. bunun için s=z-2 vs. gibi bir dönüşüm yapılarak jw ekseni bir miktar sağa ya da sola kaydırılarak köklerin yeri düzlemi dilimleme yöntemiyle üç aşağı beş yukarı bulunabilir.
  
  ancak çok uğraştıracağı da bir gerçektir.