şükela:  tümü | bugün soru sor
  • gerçek zamanlı gözlemlerden elde edilen state-space modelinde var olan outlier'ları lineer bir fonksiyon yardımıyla sınırlayan bir filtreleme tekniğidir.

    robust filtreler özellikle gözlemlere fazla bağımlı olan modellerde etkili bir çözüm sunmaktadır. mevcut dağılımdaki sapan değerler smoothlaştırılarak -bir nevi kafaları ezilerek- gerçeğe çok daha yakın kestirimler yapılabilir. fakat aşırı smoothlaştırma modeli tamamen matematiksel bir forma sokarak gerçek değerlerden uzaklaştırmaya sebep olabilir.

    özellikle kalman filtresinde robust teknikler kullanılmaktadır.

    (bkz: robust)
    (bkz: smoothing)