şükela:  tümü | bugün
  • otomatik kontrol + denge olayidir.

    ilk kontrol mekanizmalari: hava - basincli hava ve su ile ortaya cikti.

    el cezeri: 50 farkli calisan arac tasarlamis ve bugune kadar eserini korutmayi basarmisti. da vinci'den 300 yil evvel yasayarak ona ilham kaynagi olmus bir bilim adamiydi.

    daha oncelerinde ise:

    ctesibios: su saati yaparken dh/dt'yi sabit tutmak gerektigini soylemis ve en duzgun calisan su saatini bulmustu. (milattan once 3. yy) ayni zamanda org - regulator vb. seyler yapmisti.

    filon: otomatik yag kontrolu makinesini kesfetmisti. (milattan once 2. yy)

    heron: kumla calisan araba - samandirali sifonlar (misir'da da vardi bunlar) yapmisti.

    biruni: mekanik takvim - otomatik el yikama makinesini bulmustu.