şükela:  tümü | bugün
  • (bkz: gravity compensation)

    genellikle bir mekanik sistemin yerçekimine karşı istenilen pozisyonda kalması, hareket ederken bu pozun yerçekimi ile stabilitesinin bozulmaması için yapılan hesaplamalar ve yöntemler bütünüdür. özellikle robotik alanında sıklıkla kullanılan bir terimdir. sistemin ağırlık merkezinin hareket menziline göre denge noktasında kalmasını sağlayarak tahrik sistemleri üzerine fazla yük binmesinin önüne geçilir.

    literatürde dinamik ve statik dengeleme altında pek çok methodu bulunur. ilgilisi için güzel bir makale iliştiriyorum.