dört çubuk mekanizması

• bir kolu sabit diğer kolları tahriğin verildiği kolun konumuna bağımlı mekanizma çeşididir.
  
  ayrıntılı bilgi için:http://mekanizma.me.metu.edu.tr/ch7/7-1.htm
• günlük hayatımızın çoğunda ismini bilmediğimiz kahramanlarımızdır. bir motorun silindirindeki pistonun dogrusal hareketini, biel kolu yardımı ile krank milini çevirme olarak iletmesini sağlayan da bir dört çubuk mekanizmasıdır, bir şampuanın kapağını açıp kapamaya yarayan da.
  dört çubuk ve dört mafsaldan oluşur. mafsalların döner ya da kayar mafsal olması durumunda, serbestlik derecesi 1 olur. bu, tek girdi ile mekanizmanın kontrol edilebileceği anlamına gelir.