• dört çubuk mekanizmasının kapalı çevrim vektör zincirini analitik olarak çözen kişidir. çevrimdeki vektörleri karmaşık düzlemde tanımlama yolunu bulmuştur.
  • four bar linkage için verilen bir input açısı ile mekanizmanın diğer iki açısı arasındaki analitik ilişkiyi bulmuştur. bu ilişki, verilen bir mekanizmanın analiz edilmesinin yanı sıra, mekanizmaların kinematik olarak sentezlenmesi için gerekli olan lineer denklem takımının oluşturulmasında kullanılır.
  • modern kinematikin babasıdır. mekanizma dersinin en temel denklemlerinden biri olan freudenstein denkleminin ismi bu babadan gelir. doktora öğrencileri, dünyanın farklı üniversitelerine dağılmıştır, odtü makinanın efsane hocası eres söylemez de onun öğrencisidir.
hesabın var mı? giriş yap