overshoot

• bir sistemdeki durumu direk olarak degil de durumun degisiminin degisimini (ikinci turevini) kontrol edebiliyorsaniz istenilen bir konuma gelene kadar degisimi o yonde pozitif tutup konuma gelindigi anda sifirlarsaniz istediginiz konumdan otesine gidersiniz. buna overshoot etmek denir. sistemde ek bir hata yoksa istediginiz durumdan uzakliginizla orantili bir degisim uygulamaya calisirsaniz bir tur harmonik hareket elde eder, istediginiz konumda kalmazsiniz. bunun sonucunda olusan bir o yana bir obur yana kaymaniza salinim denir.
  iyi bir kontrol sistemi sistemdeki hatalari da dusunerek olabilecek en kisa zaman icerisinde istenilen konuma ulasmayi ve bu konumda kalmayi hedefler.