modbus

• rs485 uzerinden seri olarak yada tcp ip uzerinden yapilan endustriyel otomasyon haberlesme protokulu.
  (bkz: profibus)
• rs485 ile olur, rs232 ile olur, optik kabloyla olur, yünle olur, tüyle olur haberleşmenin fiziksel altyapısı farketmez. modicon adlı firmanın geliştirdiği bir haberleşme şeklidir. temel olarak birbirine aynı haberleşme hattı üzerinden seri bağlı cihazların birbirinden farklı eşsiz adresleri vardır. birbirine bağlı bu cihazlardan biri master (efendi) diğerleri slave (köle) dir. efendi olan cihaz tüm seri haberleşme hattına der ki (broadcast); "ulan ameleler aranızda adresi x olan bana kaydedicilerindeki şu adresten şu adrese kadar olan kısmı yollasın bekliyom ([kölenin adresi][efendinin isteği][kölenin kaydedicilerinin neresinden isteniyor][dediğim anlaşıldı mı])". bu söylediklerini bir de şifreler ki düzü ile şifrelisi birbirini tutmazsa yanlış işler olmasın diye. bu haber tüm köleler arasında yayılır, bir telaş kaplar ortalığı, herkes bakar kendi adresinden mi isteniyor diye, ardından adresi x olan köle hemen kendi adresini, istenilen bilgiyi, duruma göre bu bilginin uzunluğunu hemen yayar haberleşme hattı üzerinden. ancak bunları yapmazdan evvel şifreyi de kontrol eder efendisine ayıp olmasın diye. (efendinin söylediği ile şifreli hali birbirini tutmazsa yollamaz bişey). bu şekildeki deveran sürekli akar gider. köleler asla isyan etmez. (http://www.modbus.org/)
• profibus'a oranla kısa kablo mesafelerinde dört yüz, uzun kablo mesafelerinde kırk kata varan bir yavaşlıkta çalışan haberleşme protokolu.
• http://en.wikipedia.org/wiki/modbus adresinden ayrıntıları incelenebilecek olan haberleşme protokolüdür...
• halen en basit endüstriyel haberleşme protokolü olup, birçok saha cihazı tarafından desteklenmektedir.
  
  gömülü sistem cihaz tasarımı yapılırken tercih edilesidir.
  
  ayrıntılı bilgi için şu kaynak kullanılabilir: http://www.simplymodbus.ca/
• sahada can simidi olarak kullanılabilecek , protokol dönüşümlerinde esnek ve yapı olarak yavaş olmasına karşın belli kıstasları yeterince karşılayan haberleşme protokolüdür.
• maksimum 115.200 bps haberleşme hızı mevcuttur. eğer motion control vb. gibi prosesler gerçekleştirilmeyecek ise profilbus, profinet, ethercat gibi haberleşme tiplerine çok da gerek yoktur.
  
  rs-232, rs-485, tcp/ip gibi alt yapılarda kullanılabilir. uzak doğu menseli ürünlerin %99 mevcuttur. temel olarak şunlara; id, baud rate, parity, data bits, stop bits ihtiyaç duyar.
  
  adres tipi olarak kimi cihazlar direk hex kimileri ise decimal tip kullanabilir. hex olan adresler önce decimale çevrilip sonra 40001 ile toplayarak master cihaza eklenebilir.
  
  veriler temel olarak sırası ile; id-yazma okuma kodu-register tipi-yazılacak değer-cr kodu şeklinde gider.
  
  modbus rs-232'de max 5 mt, rs-485'te ise teoride max 500 mt kadar sağlıklı bir şekilde haberleşebilmektedir. tabi bu mesafeler kablo kalitesinden, topraklama hattının sağlamlığına, ortam gürültüsüne vb. etkenlere göre de artıp azala bilmektedir.
• 20 günümü yemiş haberleşme protokolü. haberleşilecek cihaz üreticisi dokümana register adreslerini doğru girmemişse 40 bin küsür adrese tek tek bakmak zorunda kalabilirsiniz.
• fiziksel katman ve haberleşme olarak ikiye ayrılan modbus’ın haberleşme katmanında genelliklle modbus rtu yada modbus tcp/ıp kullanılır. modbus ascıı ise çok nadir kullanılır. master ve slave olarak düzenlenmiş bir ağ yapısına sahiptir. master belirli bir sorguyu slave modüllere gönderir ve istenilen bilgiye adresi uyan slave tarafından cevap mastera gönderilir, bu şekilde süregelen bir haberleşme sağlanır.