mekanizma

• rijit cisimlerin eleman çiftleri kullanılarak birleştirilmesi ile oluşan, kuvvet ve hareket iletimi sağlayan mekanik sistemdir. bu sistemin en az bir elemanı mekanik olarak tahrik ediliyorsa da buna makina denir.
  (bkz: dört çubuk mekanizması)
  
  basitçe örneklersek krank-biyel mekanizmasında tahrik, krank miline verilen moment ise piston kolunda doğrusal hareket elde edilir ve bu makina silindir içindeki havayı sıkıştırıyorsa buna kompresör; tahrik, piston koluna verilen doğrusal hareket ise çıkışta dönel hareket elde edilir ve verilen tahrik silindir içindeki yanmayla elde ediliyorsa bu makinaya içten yanmalı motor denir. yani aynı mekanizmanın farklı elemanları tahrik edilince farklı makinalar elde edilir.