jacobian

• robotik te aynı zamanda 6xn lik bir matrisi ifade eder. 6 sayısı x, y ve z koordinatlarında 3 lineer 3 de acısal hızı verirken n sayısı ise robotun eklem sayısıdır. (bkz: degree of freedom)
• jacobian matrisin determinantı, lineer olmayan denklem sistemlerinin iteratif yöntemlerle çözümlenmesinde de kullanılır.
  (bkz: newton raphson method)
• (bkz: carl jacobi)
• robotikte, edge point'in koordinatlarını veren denklemlerin, her bir serbestlik derecesine göre türevleri alınıp jacobian matrix oluşturulur. hız analizi ya da singularity analizi yaparken kullanılır. jacobian matrix'in determinantı sıfır olduğu durumlarda mekanizma single olacak ve çalışmayacaktır.
• toplam adımlarla yineleme yöntemi olarak da bilinir. bir matris eğer bir kare matris ise ve fonksiyonun girdi sayısı çıktı sayısının vektör bileşenleri ile aynıysa, o halde matrisin determinantına jacobi determinantı denir. aynı zamanda matlab programı üzerinden de jacobi yöntemi işlemi yapılabilir.
• ayrıca bir matris türü..
• yakupla ilgili gibi bi anlamı da olabilir kanaatimce.
  calculus 2 de karşımıza çıkan bir matristir kendisi
  determinantı dönüşüm yaparken kullanılıyordu hatırladığım kadarıyla.
• sakarya üniversitesi mak müh. son sınıf seçmeli dersi olarak aldığım robotik dersinde habire karşıma çıkan acayip matematik olgusu
• bir lineer ya da non lineer denklem sisteminin satirlari degi$ken sayisi, sutunlari ise fonksiyon(denklem) sayisi olmak uzere olu$turulan ve a(x^*,y^*) elemani y indexli fonksiyonun x indexli degi$kene gore turevi olan matristir.
• kullanımında^* kısmi türev gerektiren bir matris.