quaternion

• akıllı telefonların ekranının baktığı yönü tanımlamakta kullanılır. telefonlardaki jiroskop tarafından belirlenir.
  
  hani telefonunuzu yan çevirdiğinizde ekran da dönüyor ya, hah işte onu tespit eden cihaz jiroskoptur. ekranın normal vektörünü quaternion olarak belirler.