şükela:  tümü | bugün
  • açık alan savaşlarında arazinin durumuna göre at arabalarını çember yada kare şeklinde zincirlerle bağlayarak adeta seyyar bir kale mantığı ile düşünülerek bulunmuş ve hussit savaşlarında (bkz: jan zizka) tarafından bulunan bir savaş taktiğidir.
  • 1443 yılındaki uzun seferde macarların türklere karşı uyguladığı taktik. macar komutan hünyadi yanoş bu taktiği çeklerle savaşırken öğrenmişti. 1443 yılında yapılacak savaş için 600 araba hazırlarttı. balkan geçitlerini aşamayan macar ordusu geri çekiliş esnasında bu arabalar vasıtasıyla wagenburg oluşturup türk saldırılarını püskürtebilmişti.